菅 圭太郎
かつて“ヒーローボーイズ”のリーダーとして侵略者から地球を守ったが、その後の生き方がわからず現在ニート。しかし世界を救うためにシノを育てることに生きがいを見出す。施設出身
オールド・ルーキー（１）
シノ
かつて“ヒーローボーイズ”が倒した侵略者・魔蟲メディアンの生き残り。ストレスで魔力を増やす。彼女の魔力を増やさないように育てることが地球を救うことにつながる
柳 夕希
“ヒーローボーイズ”のひとりだった。現在は警官。敵を倒したあとやる気を失った圭太郎を心配していたが、シノを育てることに生きがいを見出した彼に安心する。圭太郎と同じ施設出身
大山田博士
圭太郎たちを“ヒーローボーイズ”にし、魔蟲メディアンを倒すように育てた故人。魔蟲メディアンとの戦いが終わったあと、シノを見つけ再び人類の危機が訪れないよう拘束していた
