パーシバル
祖父と共に辺境の地で暮らしていたが、ある日、祖父を聖騎士に殺されてしまう。自らに秘められた使命を探す旅へ出る
黙示録の四騎士（６）
ドニー
パーシバルが旅の道中で出会った大道芸一座の若者。元々は聖騎士を目指していたが挫折。パーシバルの旅に巻き込まれる形で同行することに
ランスロット
パーシバルが＜黙示録の四騎士＞の一人だと告げた人物。彼と仲間をリオネス王国へ連れて帰ることが使命で、シンと名乗りキツネに化けていた。高い戦闘能力を持つ
ナシエンス
パーシバルが旅の途中で出会った少年。毒を摂取し体に覚えさせることで、自在に生成し合成できる「調毒（ミクス・ベノム）」の魔力を持つ。パーシバル達と同行することに
アングハルハッド
シスタナの領主の娘。人を欺くことを見抜く不思議な力を持つ。修行の旅に出るため、パーシバルたちに合流する
イロンシッド
アーサー王に仕える聖騎士の一人であり、パーシバルの実の父親。大義のためならば実の息子を手にかけることも厭わない非情さを持つ
アーサー・ペンドラゴン
永遠の王国を牛耳る王。自分たちの脅威となる勢力や＜黙示録の四騎士＞を倒すべく、聖騎士たちを派遣する
マーリン
アーサー王の側近。対立する勢力との戦いで王側が劣勢になっていることに歯がゆさを感じている
ペルガルド
イロンシッドと同じくアーサー王に仕える聖騎士。炎の魔力を操る手練で、パーシバルの潜在能力に目をつける
ゴウセル
アーサー王の怨敵〈七つの大罪〉の一人で、〈色欲の罪（ゴート・シン）〉。争いを嫌い人間界での平穏な暮らしを望む魔神たちにその場を提供している
